陆军军事交通学院教授讲述:智能无人艇的未来应用前景

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2021-06-18

要全面、正确理解法律规定,适时运用法律开展强有力的反制裁斗争。要加快推进涉外立法,充实应对挑战、防范风险的法律“工具箱”,更好运用法律武器维护国家主权、安全、发展利益,保护我国公民、组织合法权益。新华社北京6月11日电中共中央政治局委员、全国人大常委会副委员长王晨11日在京会见古巴驻华大使佩雷拉。王晨说,中国全国人大愿与古巴全国人大一道,深入落实两国元首达成的重要共识,发挥立法机构的独特作用,为促进双方各领域务实合作、增进人民友谊、不断巩固和发展中古特殊友好关系作出贡献。王晨还介绍了民主法治建设、立法工作等方面情况。

  达莱马说,他至今还记得第一次访华时,早晨在北京饭店听到不计其数的自行车驶过长安街时发出的清脆铃声,而今,中国早已实现了发展飞跃。

陆军军事交通学院教授讲述:智能无人艇的未来应用前景

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单艇行动受控于智能无人艇系统用于军事的智能无人艇(以下简称无人艇),是依靠遥控或自主方式在水面航行的无人化、智能化作战平台。 按其任务一般可分为武备攻击型无人艇、侦察巡逻型无人艇和运输救援型无人艇等。

无人艇由于采用了无人化设计,战时将不存在人员伤亡危险。

它能在敌方防守严密、水文气象条件复杂、生化辐射等高危环境下,执行火力打击、水下破障、抵近侦察巡逻、装备物资运输及应急救援等任务。 当然,仅靠单独的一艘无人艇是无法执行作战任务的。 无人艇一般通过智能模块与岸基基站链接,进而构成无人艇系统。 无人艇系统对外与岸基主控系统、领域基础设施进行信息交互,对内实施对艇体平台、任务载荷的控制。 在其逻辑上可分为6个层次,即智能决策层、可视化分析层、通信链路层、识别感知层、控制层及功能执行层。

岸基基站是整个系统的指挥与控制中枢,负责对无人艇进行任务规划、智能决策、电子海图显示、状态监控、指挥控制等。

它由监控计算机、无线网桥、BDS接收机、数传电台及其天线、馈线等组成。 其中监控计算机的智能决策模块和航行数据库组成智能决策层,电子导航海图和系统监控软件构成可视化分析层,无线网桥、数传电台属于数据链路层,BDS接收机属于识别感知层。

无人艇是在接受岸基基站命令后实现其相应功能的。 结合系统的功能及需求,基于模块化设计理念,可将无人艇分解为控制模块、视频模块、导航模块、通信模块、艇体模块、动力模块、航行模块以及武器装备模块等。

其中,控制模块即为控制层,视频模块和导航模块属于识别感知层,导航模块的数传电台和通信模块属于通信链路层,艇体模块、动力模块、航行模块及武备模块共同构成执行层。 对于执行不同任务的无人艇,在其执行层的各模块上均有特殊要求。 核心技术紧跟科技发展潮流无人艇技术的研发与应用,伴随着计算机技术、通信技术、自动控制技术、动力与能源技术、材料技术、人工智能技术的日益发展,其应用领域不断拓展,并呈现出综合化发展态势。

2007年,美国海军发布《海军无人水面艇主计划》,为无人水面艇赋予了7项任务。 该计划确定了优先发展的7个任务领域,即反水雷战、反潜作战、海上安全、水面作战、支持特种部队作战、电子战和支持海上拦截作战。 美国从开始研究无人艇技术到现在技术成熟,无人艇的影子在美海军部队中随处可见。

俄罗斯海军也正在紧锣密鼓研发兼具远程火力打击、海上搜救、独立排雷、反潜等功能的无人艇。

相关资料显示,他们已完成无人艇和海军航空兵反潜机配合使用的可行性论证。 如今,无人艇发展目标已由完成某些特定任务,向拥有智能决策、群体协同能力迈进。 综合各国无人艇的研究现状和未来作战需求,其核心技术已呈现出如下发展趋势:——在总体设计上,采用模块化设计和开放式体系结构,以降低研发成本,兼具执行多种任务能力;任务驱动的高性能、新概念艇型设计层出不穷,将演变出更多新功能;研发稳定高效的动力系统,以增加无人艇的作战半径和续航能力。

——在新材料研发与运用上,将有高性能、新属性的材料问世,为无人艇系统功能改进提供保障;通过新材料在电磁隐身、艇型优化和电子设备小型化等方面的运用,可使无人艇更轻、更坚固、更隐身。 ——在自主控制技术上,将根据所处任务环境和执行任务种类,自主实现无人艇控制。

高新技术驱动自主等级的不断升级,使无人艇环境适应性更强、支持任务更复杂;面向新的作战模式,将更注重多平台、跨平台组网,提升协同作战能力。 ——在环境感知技术上,多传感器信息将融合处理,提供实时精确的环境感知信息;通过水面图像的增强复原研究,实现在复杂恶劣天候条件下获取失真度低的环境信息;通过人工智能技术的加持,实现无人艇自主航行、自主作业的智能化。 参与未来作战将呈现多元化组合打赢未来战争,贵在体系融合。

作为军事高技术发展的产物,无人艇在未来作战中将呈现出多元化组合:——无人艇集群系统的运用。

未来战争是体系与体系的对抗,单一平台装备再好,也无法对抗多平台集群协同作战。 当面临瞬息万变的战场和复杂水域环境,以及越来越精密化、多样化任务时,单一无人艇将难以担负重任。

集成多艘无人艇构建无人艇集群系统,将有着更广的作战范围、更高的作战效率、更强的控制力及灵活性。

无人艇集群系统的运用,将在未来高科技战争中发挥出更大作战效能。 当然,无人艇集群系统绝不是多艘艇的简单叠加,而是它们的有机结合、协同作战。 这里涉及更深层次的目标探测与识别、信息处理、集群控制、人工智能等技术。

目前,不少国家已攻克了无人艇在弱联通情况下多节点协同航行技术难关,解决了无人艇集群集结、队形保持、动态任务分配、队形自主变换、协同避障和容错控制等制约无人艇实施集群作战的技术难题,实现了无人集群系统的自主化、协同化。

——有人艇与无人艇的组合运用。

在有人驾驶的船艇上,设置无人艇控制站,负责对无人艇进行任务规划、智能决策、电子海图显示、状态监控等指挥控制。 其组合方式可为一艘有人艇带一艘无人艇或带多艘无人艇。 在界江、界湖、海上等区域执行巡逻作战时,由于其任务的特殊性,有人艇可通过指挥控制无人艇,实施非致命武力驱离,以避免人员伤亡。

在装备物资运输或应急救援过程中,由于任务的多变性和水域环境气象的突变性,单靠无人艇难以完成。 采用“有人+无人”组合方式,有人艇实时掌控各种变化,指挥控制无人艇完成任务,为执行特定条件的任务提供可靠保障。 随着5G、人工智能等技术的日趋成熟,无人艇的多传感器智能感知、远程宽带信息传输、自主学习与信息智能处理等特点将更加凸显。 再加上一系列模块化设计、系统集成、新材料等关键技术的运用,未来的无人艇应用前景将更加广阔。

  (记者黄鹭)(责编:王帝元、谢龙)原标题:实施好新一轮长吉图开发开放先导区规划为吉林振兴突破提供有力支撑6月7日,省委副书记、省长韩俊主持召开长吉图开发开放先导区规划实施领导小组第八次会议,贯彻落实习近平总书记视察吉林重要讲话重要指示精神,总结前期工作,部署下步重点任务,研究新一轮规划,谋划推动重点工作实现突破,促进长吉图开发开放先导区高质量发展,为吉林全面振兴全方位振兴提供有力支撑。会议审议了《长吉图开发开放先导区战略实施2021年工作要点》《长吉图开发开放先导区发展规划(2021-2035年)》,并听取长春市、吉林市和延边州负责同志汇报。在肯定前期工作后,韩俊指出,长吉图战略是“国字号”战略,要牢牢把握难得机遇,研究编制好新一轮发展规划,推动各项工作取得新突破。一要提高政治站位、全力推进。

  报道称,拜登在本周开始对欧洲进行为期八天的访问时说:我们并不寻求与俄罗斯发生冲突。我们想要建立一种稳定和可预测的关系……但我一直说得很清楚:如果俄罗斯政府从事有害活动,美国将作出强有力的重大回应。另据塔斯社纽约6月12日报道,俄罗斯总统普京11日在接受NBC电视台采访时表示,自己毫不在意美国领导人拜登针对自己的轰动性言论。

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